- Controlador: un dispositivo que gestiona el sistema.
- El actuador: recibe la orden del controlador y actúa (encendido-apagado, subida-bajada).
- El sensor: capta información (de agua, gas, humo, temperatura, iluminación, etc).
- El bus: el medio de transmitir la información (red eléctrica, red telefónica, inalámbrica).
- Los interfaces: pantallas, en las que se muestra la información.
